以下の設定を行うことで参照元レコードから該当するガントチャートを開くことができるようになります。
 
【手順1】
参照元レコードとマスタの紐づけ設定 を行います。
 
【手順2】
GANNマスタオブジェクトに、以下のカスタム項目を作成します。
・ データ型 ： 数式（テキスト）
・ 項目名　 ： ガントを開く　※任意
・ 数式　　 ： HYPERLINK("/apex/NCDSMG__vfGantt?topId=" & Id , "ガントを開く","_blank")

 
【手順3】
参照元オブジェクトのページレイアウトにGANNマスタ関連リストを表示し、関連リストの項目に手順2で作成したカスタム項目を表示させます。
リンクをクリックすると、別タブでガントチャートを開くことができます。

【補足】
URLが設定されているコミュニティではガントチャートのURLが異なります。コミュニティ用の項目を作成するなどして対応してください。
例）コミュニティのURLが「test」だった場合
HYPERLINK("/test/apex/NCDSMG__vfGantt?topId=" & Id , "ガントを開く","_blank")